Целое число с необязательной дробной частью -- это <code class="pattern">\d+(\.\d+)?</code>. 

К этому нужно добавить необязательный `-` в начале:


```js
//+ run
var re = /-?\d+(\.\d+)?/g

var str = "-1.5 0 2 -123.4.";

alert( str.match(re) );   // -1.5, 0, 2, -123.4
```