en.javascript.info/1-js/4-data-structures/8-array-methods/2-camelcase/_js.view/solution.js

function camelize(str) {
  var arr = str.split('-');

  for(var i=1; i<arr.length; i++) {
    // преобразовать: первый символ с большой буквы
    arr[i] = arr[i].charAt(0).toUpperCase() + arr[i].slice(1);
  }

  return arr.join('');
}