en.javascript.info/1-js/4-data-structures/11-datetime/9-format-date-relative/solution.md

Для того, чтобы узнать время от date до текущего момента - используем вычитание дат.

//+ run
function formatDate(date) {
  var diff = new Date() - date; // разница в миллисекундах

  if (diff < 1000) { // прошло менее 1 секунды
    return 'только что';
  }

  var sec = Math.floor(diff / 1000); // округлить diff до секунд

  if (sec < 60) {
    return sec + ' сек. назад';
  }

  var min = Math.floor(diff / 60000); // округлить diff до минут
  if (min < 60) {
    return min + ' мин. назад';
  }

  // форматировать дату, с учетом того, что месяцы начинаются с 0
  var d = date;
  d = [
    '0' + d.getDate(),
    '0' + (d.getMonth() + 1),
    '' + d.getFullYear(),
    '0' + d.getHours(),
    '0' + d.getMinutes()
  ];

  for (var i = 0; i < d.length; i++) {
    d[i] = d[i].slice(-2);
  }

  return d.slice(0, 3).join('.') + ' ' + d.slice(3).join(':');
}

alert( formatDate(new Date(new Date - 1)) ); // только что 

alert( formatDate(new Date(new Date - 30 * 1000)) ); // 30 сек. назад

alert( formatDate(new Date(new Date - 5 * 60 * 1000)) ); // 5 мин. назад

alert( formatDate(new Date(new Date - 86400 * 1000)) ); // вчерашняя дата в формате "дд.мм.гг чч:мм"